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产品简介
该自动线旨在实现从方形铝壳电芯到模组再到PACK箱的自动智能化组装生产，以提高产品品质一致性，提升企业自动化水平，较少人工，对于产品整个生产环节、工艺参数等实现智能数据化管理。本自动化组装线包含电芯自动上料及传送、电芯扫码、OCV、厚度检测、电芯自动包膜、电芯自动清洗，涂胶与预堆叠、模组端板与隔板自动上料及涂胶、电芯机器人堆叠、模组整平与预压紧、模组压紧及自动打扎带、模组端板打码，扫码数据绑定、模组BUSBAR焊前CCD定位与电芯极性检测、线束集成板安装、BUSBAR自动压紧与焊接、模组耐压与绝缘检测、模组机器人下料及模组装PACK箱、模组缓存线、PACK空箱上料自动输送线、PACK箱自动输送线、PACK箱模组连接片焊接、PACK箱人工检测滚筒线、PACK箱下线以及整线MES系统等工作单元。
EAP（Equipment Automation Programing）系统是客户MES系统同整线各个工站间进行数据交换的中间层系统。
1）用以采集和存储各工位设备参数、故障、维护保养、维修信息、装配信息、测试信息等并预留与车间大MES系统对接接口；
2）用以工站间数据信息互通。
工位特点
1、电芯料筐上料：采用倍速链线体传送，空料筐自动回流，人工回收，可线体可储存一定数量的空料筐；
2、电芯自动扫码、OCV/IR测试、厚度测试：全检，不良品自动剔除至缓存线，并上传系统参数便于追朔；
3、电芯自动包膜：电芯自动传送，两台机器同时工作，独立控制，从上料到包膜到下料，全程无需人工干预，一台换胶另一台可不停机，且人工更换料卷安全可靠；
4、电芯自动清洗，涂胶与预堆叠：电芯两个大面等离子清洗后自动涂胶，胶水量可控，涂胶轨迹可按需求设定，电芯堆叠数量可设置，以适应不同模组的电芯串并方式。
5、模组端板与隔板自动上料及涂胶：端板及隔板上料，采用双工位放料方式，提高工作效率；配合工作台的定位机构及自动点胶系统，实现自动取料及涂胶。
6、电芯机器人堆叠：在多个工作台及机构的配合下，实现快速、精确的完成电芯堆叠工作。
7、模组整平与预压紧：垂直方案以电芯极柱面为基准，电芯顶升机构对每个电芯单独压紧，保证所有的极柱面平齐，为后续的工作做好准备。
8、模组压紧及自动打扎带：工作台的各个机构与自动打扎带机密切配合，在保证模组尺寸符合要求的前提下自动出带捆扎，全程模组均被挤压，以确保模组在放回夹具托盘后尺寸仍然符合要求。
9、模组端板打码，扫码数据绑定：将电芯信息记录到端板上，扫码后将数据上传至系统，方便系统对每个模组的数据管理。
10、模组BUSBAR焊前CCD定位与电芯极性检测：二维电动平台带动CCD对模组的每个极柱拍照，记录下位置，并检测正负电极，将数据上传至系统，保证后续的工位正常稳定的运行。
11、线束集成板安装：人工装配，时间充足，劳动强度底。
12、BUSBAR自动压紧与焊接：六轴机器人带动高功率振镜焊接头对已被自动压紧的BUSBAR连接片出光焊接，
各个辅助设备稳定工作，系统均具有激光器功率反馈功能，以保证焊接功率的稳定性。
13、模组耐压与绝缘检测：模组自动定位，检测探针与电芯对接，仪器读取数据，并将数据上传至系统，数据真实、稳定。
14、模组机器人下料及模组装PACK箱：在保证工作节拍的前提下，机器人可同时兼顾模组下料、PACK箱移载定位、抓取模组入PACK箱及模组NG下料多个任务，在系统程序的监控与分配下，可保证稳定有序的运行。
15、模组缓存线:储存数量多，在后段停机的情况下前段工位仍然能正常运转，扫码机构及升降机可自动分拣两种不同的模组，以满足PACK箱不同形式的模组组合方式。
16、PACK空箱上料自动输送线：采用双层回流倍速链线体及带动力顶升平移机构，托盘无需旋转即可回流至上料位。
17、 PACK箱自动输送线：采用双层回流倍速链线体及带动力顶升平移机构，托盘无需旋转即可传送至下一节线体上，运行平稳，安全可靠；PACK条码打印与人工贴码工位，人工操作简易，轻松；模组人工打螺丝固定工位采用带扭力数据无线上传的电批，轻便，稳定，数据精确。
18、PACK箱模组连接片焊接：二维平台系统带动准直焊接头对已被自动压紧的BUSBAR连接片出光焊接，
同时各个辅助设备稳定工作，系统均具有激光器功率反馈功能，以保证焊接功率的稳定性。
19、PACK箱人工检测滚筒线：上层线体为滚筒线，配有独立动力与独立控制盒，方便人工操作及灵活分配检测内容，下层线体为倍速链线体，保证托盘正常回流至上料工位。
20、PACK箱下线：采购龙门桁吊机构，人工操作方便，安全可靠。
该自动线旨在实现从方形铝壳电芯到模组再到PACK箱的自动智能化组装生产，以提高产品品质一致性，提升企业自动化水平，较少人工，对于产品整个生产环节、工艺参数等实现智能数据化管理。本自动化组装线包含电芯自动上料及传送、电芯扫码、OCV、厚度检测、电芯自动包膜、电芯自动清洗，涂胶与预堆叠、模组端板与隔板自动上料及涂胶、电芯机器人堆叠、模组整平与预压紧、模组压紧及自动打扎带、模组端板打码，扫码数据绑定、模组BUSBAR焊前CCD定位与电芯极性检测、线束集成板安装、BUSBAR自动压紧与焊接、模组耐压与绝缘检测、模组机器人下料及模组装PACK箱、模组缓存线、PACK空箱上料自动输送线、PACK箱自动输送线、PACK箱模组连接片焊接、PACK箱人工检测滚筒线、PACK箱下线以及整线MES系统等工作单元。
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